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麥克納姆輪的工作原理

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麥克納姆輪的工作原理

發布日期:2020-01-15 作者:科亞電子 點擊:

   麥克納姆輪又稱麥輪,又稱全向輪,是麥克納姆公司的專利產品。通過至少4個輪子的不同組合,可以實現運動平臺或者移動車輛的全方位移動。麥輪由輪轂和輥子組成。輥子軸線和輪轂軸線之間的夾角為45°輥子分布在輪轂的輪緣上。

  麥克納姆輪的工作原理:根據力的原理可以分為向前,向左兩個方向力的輪我們稱為A輪,同時可以分為向前,向右兩個方向力的輪我們稱為B輪.對于ABAB的安裝方式,可以實現全向平臺的前進、后退、左移、右移、左旋轉、右旋轉、左前45°、右前45°、左后45°、右后45°、左原地旋轉、右原地旋轉等方位的行走和轉向。

  利用麥克納姆輪的工作原理,可以使全向平臺在狹小的空間內實現行走和轉向,使轉彎半徑縮小到車體對角線的一半,節約了空間成本,降低了制造成本。利用麥克納姆輪的工作原理結合我公司生產的低壓伺服控制器,低壓伺服電機,低壓伺服減速機。使麥克納姆輪的特性發揮到了極致。

  目前國內北京、天津、德州、滄州、濟南、徐州、南京、鄭州、蘇州、嘉興、昆山、上海、杭州、蕭山、武漢、長沙、四川、云南、昆明全向移動平臺,輕載全向移動平臺、重載全向移動平臺生產廠家,均采用低壓伺服控制器+低壓伺服電機+低壓伺服減速機+麥克納姆輪的方案。


        濟南科亞原創 禁止轉載 違者必究


本文網址:http://www.hyyeom.icu/news/595.html

關鍵詞:低壓伺服控制器,低壓伺服電機,低壓伺服減速機

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